德机器人依靠双腿爬斜坡 模拟人类行走获突破
文章来源: 今日时事 于
- 新闻取自各大新闻媒体,新闻内容并不代表本网立场!
750) this.width=750'
src=http://space.wenxuecity.com/gallery/others/20070714/Img251053961.jpg
onclick=document.location='http://.com'>
北京时间7月14日消息,德国机器人工程师日前对一个“奔跑机器人”做出改进,使其成功依靠双腿爬上斜坡。这是机器人模拟人类行走取得的重要突破。
这一“奔跑机器人”由双腿及躯干组成。在最初两三次爬坡尝试中,该机器人失去平衡并向后跌倒。不过,它很快修正了自己的行走方式:保持上身直立,减小步伐并使躯干部分向前倾。当成功抵达平地后,该机器人又将行走方式调整至正常状态。
“奔跑机器人”此前已创造了机器人行走速度的最快记录,每秒钟行走的距离超过自身腿长的3倍。此次,制造该机器人的德国工程小组给它安装了红外眼睛以及加速传感器,用于模拟人类内耳的平衡机制。这两个元件被连接到机器人的“大脑”,即神经网络,从而决定在遇到斜坡时机器人应该做出怎样的调整。
“奔跑机器人”具有髋关节以及膝关节,均通过伺服电动机来进行驱动。该机器人70%的体重都集中在躯干,因此只要稍许调整姿态就能防止跌倒。此外,该机器人的大脑具有学习功能,通过经验的积累,其表现会越来越好。
德国哥廷根大学佛罗伦丁-沃格特教授及其同事在网络期刊《公共科学图书馆-计算机生物学》上描述了机器人行走的情况。文章称:“该机器人能高速行走,并通过自我调节以减小干扰,此外它还可以用机器人的方式快速调整步态。同时,在获得一些学习经验后,它能够在不同地形上行走。”
模仿人类行走的机器人曾经只存在于科幻小说中,真正实现起来有很大困难。不过,如果希望机器人能够为家庭服务,例如协助购物、照顾老人等,用双腿直立行走的能力是必不可少的。(雅龙)
-->
`,
"script":[]
}
, "gg_rightside": {
"html":`
`,
"script":[{"exec":`(function(w,q){w[q]=w[q]||[];w[q].push(["_mgc.load"])})(window,"_mgq");`}]
}
, "gg_duturandom": {
"html":`
`,
"script":[]
}
, "gg_square": {
"html":`
`,
"script":[]
}
, "gg_topbanner": {
"html":`
`,
"script":[]
}
, "gg_middlesquare": {
"html":`
`,
"script":[]
}
, "gg_dutu": {
"html":`
`,
"script":[]
}
, "gg_botline": {
"html":``,
"script":[]
}
, "gg_dututop": {
"html":`
`,
"script":[]
}
, "gg_shipintop": {
"html":`
`,
"script":[]
}
, "gg_inContent": {
"html":`
`,
"script":[{"exec":`(function(w,q){w[q]=w[q]||[];w[q].push(["_mgc.load"])})(window,"_mgq");`}]
}
, "gg_shipinrandom": {
"html":``,
"script":[]
}
, "gg_sideSticky": {
"html":`
`,
"script":[]
}
, "gg_bottombanner": {
"html":`
`,
"script":[{"exec":`(function(w,q){w[q]=w[q]||[];w[q].push(["_mgc.load"])})(window,"_mgq");`}]
}
, "gg_marquee": {
"html":`
`,
"script":[]
}
}
const adEnv={
"gg_header": {
"html":``,
"script":[{"exec":`(function(){/*
Copyright The Closure Library Authors.
SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
'use strict';var g=function(a){var b=0;return function(){return b
=b||null!=a.a&&0!=a.a.offsetHeight&&0!=a.a.offsetWidth||(fa(a),D(a),l.setTimeout(function(){return E(a,b-1)},50))},fa=function(a){var b=a.c;var c="undefined"!=typeof Symbol&&Symbol.iterator&&b[Symbol.iterator];b=c?c.call(b):{next:g(b)};for(c=b.next();!c.done;c=b.next())(c=c.value)&&c.parentNode&&c.parentNode.removeChild(c);a.c=[];(b=a.a)&&b.parentNode&&b.parentNode.removeChild(b);a.a=null};var ia=function(a,b,c,d,e){var f=ha(c),k=function(n){n.appendChild(f);l.setTimeout(function(){f?(0!==f.offsetHeight&&0!==f.offsetWidth?b():a(),f.parentNode&&f.parentNode.removeChild(f)):a()},d)},h=function(n){document.body?k(document.body):0e;e++){var f=c.concat(d[e].split(""));K[e]=f;for(var k=0;k>2;n=(n&
3)<<4|t>>4;t=(t&15)<<2|h>>6;h&=63;f||(h=64,e||(t=64));c.push(b[k],b[n],b[t]||"",b[h]||"")}return c.join("")};try{return JSON.stringify(this.a&&this.a,S)}finally{Uint8Array.prototype.toJSON=a}}:function(){return JSON.stringify(this.a&&this.a,S)};var S=function(a,b){return"number"!==typeof b||!isNaN(b)&&Infinity!==b&&-Infinity!==b?b:String(b)};M.prototype.toString=function(){return this.a.toString()};var T=function(a){O(this,a)};u(T,M);var U=function(a){O(this,a)};u(U,M);var ja=function(a,b){this.c=new B(a);var c=R(b,T,5);c=new y(w,Q(c,4)||"");this.b=new ea(a,c,Q(b,4));this.a=b},ka=function(a,b,c,d){b=new T(b?JSON.parse(b):null);b=new y(w,Q(b,4)||"");C(a.c,b,3,!1,c,function(){ia(function(){F(a.b);d(!1)},function(){d(!0)},Q(a.a,2),Q(a.a,3),Q(a.a,1))})};var la=function(a,b){V(a,"internal_api_load_with_sb",function(c,d,e){ka(b,c,d,e)});V(a,"internal_api_sb",function(){F(b.b)})},V=function(a,b,c){a=l.btoa(a+b);v(a,c)},W=function(a,b,c){for(var d=[],e=2;ec?0:c}else c=-1;0!=c&&(W(a.b,"internal_api_sb"),Z(a,Q(a.a,6)))},function(c){Z(a,c?Q(a.a,4):Q(a.a,5))})},Z=function(a,b){a.c||(a.c=!0,a=new l.XMLHttpRequest,a.open("GET",b,!0),a.send())};(function(a,b){l[a]=function(c){for(var d=[],e=0;e2){dom.hide();}}$("#showallcomment").show();$("#showlesscomment").hide();};',
],
"src":[
{"src":"//count.wenxuecity.com/service/count/script/do.php?type=news&id=23483&n=0&out=jsval"},
{"src": "/news/js/view.js"},
{"src":"/members/js/md5.js"}
]
}
}