Elon Musk: "Nuestro objetivo es hacer un robot humanoide útil lo antes posible"

Este robot de Tesla se llama #Optimus.

Tesla pretende que Optimus tenga un PVP de <20.000 dólares, menos que un coche.#AIDay2022 #AIDay pic.twitter.com/1bFqBlkS7s

— CIENCIA Y TECNOLOGÍA (@revolutegplus) October 1, 2022

北京时间10月1日，特斯拉2022 AI Day正式举办，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，将带来擎天柱人形机器人、特斯拉FSD以及Dojo超级计算机的最新进展。

特斯拉机器人Optimus

发布会刚开始，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus的原型机就亮相了，原型机直观展示了机器人内部的主体结构，包括裸露的线束、管道和处理器等。

视频展示了机器人可以做到的事情，包括搬运、浇水等。马斯克表示，长远来看机器人可以用于家庭、做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至还可以成为人类的伴侣。

随后，马斯克展示了“擎天柱”机器人准备投产的版本。

马斯克表示，会尽快制造出量产应用的人形机器人，预计擎天柱产量将达数百万台，且价格比汽车便宜的多，预计每台2万美元。

他甚至表示，机器人业务的价值最终可能超过特斯拉的汽车收入。

机器人躯干处搭载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。这意味着从传感到融合、再到充电管理，都汇集到这一系统内，这也是借鉴了特斯拉在汽车设计方面的经验。

特斯拉机器人全身拥有28个自由度，人体工程学手部设计，拥有11个自由度，拥有仿生学关节设计。并将搭载与特斯拉车辆相同的FSD（完全自动驾驶能力）电脑以及Autopilot相关神经网络技术。

而在感官上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉的计算机视觉已可直接应用于机器人。

目前，Optimus已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，灵活的双手得益于合理的手指关节设置，柔韧性和强度表现俱佳，执行器既能够承受约半吨重的钢琴这样的重物，也可以完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。

同时，特斯拉还基于汽车安全模拟分析能力打造机器人安全性。在交通事故模拟中，特斯拉通过软件优化和改进车辆溃缩、电池保护等提升安全表现，而在机器人设计上，特斯拉也以同样的方式保障Optimus 保护自身和周围人安全的能力。

Optimus采用了与Tesla车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，系统软硬件的安全性保障也再度提升。

同时，Optimus也通过动作捕捉学习人类。以搬运物品为例，特斯拉工作人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案，从而学会在不同环境中搬运不同的物品。

超级计算机Dojo

算力是自动驾驶的根本，特斯拉要让Dojo成为AI训练方面最强的超算系统。

特斯拉表示将在2023年第一季度布置第一批10个Dojo超级计算机机柜，即算力超过1.1EFLOPS的ExaPOD，将自动标注能力提升2.5倍；将来，特斯拉共将在帕罗奥图布置7个这样的集群，提供难以想象的庞大算力。

从硬件上，Dojo打破了传统集成的物理界限，在编译器上让硬件变得更加高效。只要物理条件允许，特斯拉可以持续突破极限。

Dojo超级计算机投入使用后，特斯拉在代码、设计方面已经实现了30%的训练速度提升，如通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度大幅提升，在人工操作的情况下这些或许需要一两周甚至几个月时间。

在超高算力加持下，Dojo运行“Stable Diffusion”完成如下几张图片的渲染只用了几分钟。接下来，特斯拉还将把强大渲染能力与特斯拉设计相匹配。

完全自动驾驶能力FSD

截至目前，全球已有16万用户参与到FSD Beta的测试工作中。相比2021年，参与人数实现了80倍的增长。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，基本每8分钟就完成一个模型的训练。共推送了35个版本更新。通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度提升了1000倍。

在高效的神经网络训练下，特斯拉FSD软件在技术层面已经逐渐趋于成熟。马斯克表示，目前FSD软件已经可以适用于全球各个地区的路况，如果地方监管政策允许，我们可以在今年年底面向全球推出FSD Beta版本软件。