在极端强硬的美国国安顾问博尔顿访问韩国，欲协调韩日关系之际，朝鲜于25日凌晨试射两枚“飞行物”并第一时间保持缄默，在“美日军事同盟”和“美韩军事同盟”之间再次掀起涟漪。
日韩双方分别研判，并各自表态，日方称“导弹并未到达日本专属经济区”，但“极度遗憾”，将与美国和韩国协调；韩方则推测可能为“近程导弹”，并分析认为，朝方的举动旨在抗议美韩拟于8月初举行的联合军演。
博尔顿本人默不作声。
得到各方第一时间的态度后，朝鲜官方媒体揭晓“答案”，金正恩在7月24日亲自指导发射一枚疑似“高超音速弹道导弹”，朝中社明确，发射导弹意在“震慑购买F-35A等尖端武器的韩国军方好战势力”。
随后，此前拜访“三八线”，并自诩与金正恩关系“非常好”的特朗普出面为半岛局势“降温”。他将朝鲜24日试射的导弹称为“小导弹”，并表示“很多国家都这么做”。
曾被朝鲜官方批评为“鲁莽”的美国国务卿蓬佩奥则表示，美方仍认为可通过外交方式解决问题，并预期将在“几周后”举行新的工作级别会谈。
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朝鲜新型战术制导武器试射图源：劳动新闻
朝鲜在7月25日凌晨试射两枚“新型战术武器系统”，由于试射正值美国总统国安事务助理博尔顿访韩，有媒体分析认为，朝鲜是在博尔顿访韩之际对美国表达不满。
朝鲜试射导弹一事迅速使日韩两国神经紧绷。日本立刻谴责了朝鲜，据日本NHK电视台7月25日报道，朝鲜试射导弹以后，日本防卫大臣岩屋毅向记者表示，此举“让人极度遗憾”，岩屋毅指出：“如果朝鲜发射物为弹道导弹，那么朝鲜将违反联合国安理会决议。我们会继续搜集与分析资料，同时与美国和韩国协调。”
而韩国的方面的态度比较复杂，政府先是在25日第一时间谴责了朝鲜，随后日韩交换完情报。26日，朝中社报道完朝鲜导弹试射以后，青瓦台在26日下午竟表示，朝鲜官方媒体朝中社的有关报道“不是朝鲜官方立场，而是媒体报道”，因此青瓦台“不会对此发表立场”，韩美联合军演将如期举行。
据韩联社7月26日报道，韩国军方一有关人士26日表示，韩日两国根据《韩日军情保护协定》交换了朝鲜日前发射2枚近程弹道导弹的相关情报。
韩国军方人士称，韩国弹道导弹预警雷达“绿松”雷达捕捉到了朝鲜试射的新型弹道导弹，但由于地球曲率（朝鲜弹道导弹飞行高度低），韩国方面在追踪430公里，630公里以后丢掉目标，但日方追踪到导弹的弹着点。
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此次朝鲜导弹试射的轨迹，韩国人应该是在拉升段或者俯冲段丢失目标
韩国军方消息人士26日表示，韩日两国根据《韩日军情保护协定》交换了朝鲜日前发射2枚近程弹道导弹的相关情报。直到双方情报交换以后，韩美两军才根据美国的卫星资料和日本的探测情报分析出朝鲜发射的2枚导弹以约50公里高度飞行了600公里，而50公里高度则是世界主流高超音速滑翔体导弹的正常飞行高度。
近期，因日本对韩国采取经济报复，《韩日军情保护协定》的存废问题一度被推向舆论浪尖，韩日两国此次交换情报是否对该协定存废产生影响受到关注。
就在日韩为朝鲜导弹试射一事交换情报并且抗议以后，特朗普在当地时间25日晚间出面为朝鲜导弹试射一事“降温”。
他在接受福克斯新闻网采访时表示，朝鲜这次发射的导弹是“小导弹”，“很多国家都这么做”。
特朗普表示，除了导弹以外，朝鲜没有进行其他导弹或者核试验，金正恩遵守了承诺，金正恩同他的关系也很好。
不过他指出，这并不意味着“这种情况”会继续下去。
6月30日，特朗普与朝鲜最高领导人金正恩在板门店会面，会谈结束后，特朗普宣布，美朝双方同意重启核谈判。
除了特朗普以外，美国国务卿蓬佩奥也在朝鲜试射导弹以后表示，美朝会谈“将会继续”。据路透社7月25日报道，在朝鲜发射两枚弹道导弹以后，美国国务卿蓬佩奥表示，美方仍认为可通过外交方式解决问题，并预期将在“几周后”举行新的谈判。
值得一提的是，这次朝鲜称新导弹是一种使用低高度滑翔跳跃型飞行轨道的特点，是“很难拦截的战术导弹”。朝鲜还在劳动新闻发布的照片中，罕见的放出了高超音速导弹标志性的M型弹道，这种弹道和俄罗斯“伊斯坎德尔-M”型弹道导弹很接近，这使得该型导弹可以突破韩国“爱国者-2”和“萨德”两款武器系统构成的防空圈。
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注意金正恩视察的电视屏幕，上面有“伊斯坎德尔-M”弹道导弹标志性的M型弹道
虽然特朗普出来“降温”，但在试射导弹以后，美国表示将继续保持对朝制裁。
哥伦比亚广播公司7月26日报道，美国国务院发言人奥尔塔古斯25日就朝鲜试射新型导弹一事敦促朝鲜“不要再进行挑衅”。她说，美国致力于与朝鲜进行外交接触，希望这些工作级别的谈判取得进展，但将会“继续保持施压。”
有媒体认为，特朗普之所以“降温”朝鲜试射导弹，可能跟朝鲜在通稿没有提及美国与美国官员有关。英国广播公司（BBC）驻首尔记者比克7月25日分析称，朝鲜将谴责对象局限于韩国，似乎是在测试自己对韩国的影响力，又可能是尝试分化美韩关系。
比克称，朝鲜再一次地没有批评特朗普，这似乎已经成为“习惯”，这表明金正恩要继续打开与特朗普对话的大门。
在5月份，朝鲜第一次试射新型短程弹道导弹以后，特朗普也在推特上回应，称自己与金正恩“立场一致”（I'm with
him），相信对方“不会违背承诺”，“协议终会达成”。
而韩国KBS电视台则分析称，特朗普降温朝鲜发射导弹一事，显然是为了不失去与朝鲜恢复工作级别会谈的机会。
