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彭志辉。
（其个人社交媒体
）
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“
亲手给机器人以身形，
再用AI赋其灵魂，
这就是真极客的浪漫啊。
”
作者：徐力婧
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从华为“天才少年”，到收获280万关注的“稚晖君”，再到具身机器人公司创始人，当外界还在将他作为“科技网红”看待时，彭志辉又一次完成了身份的转变。
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“
稚晖君
”
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彭志辉第一个被大众熟知的称号是“稚晖君”，这是他在B站的昵称。
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从2017年开始，
他以“技术宅
UP
主”的形象出现在大众视野里，搞
发明、自制各类智能硬件，并在B站发布相关短视频，包括游戏充电宝、模块化机械键盘、迷你小电视……
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彭志辉的很多创作灵感源自生活。2021年，他在雨天骑车时不小心摔倒，脸部受伤。受此启发，他
借助陀螺仪、舵机、无刷电机、深度相机、激光雷达等设备
，制作出一辆自动驾驶自行车。
这辆车具备自主平衡、线路规划、拐弯避障以及无人驾驶的功能，但成本不到1万元。视频发布后，播放量接近500万。
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彭志辉制作的自动驾驶自行车。（视频截图）
? 彭志辉
最出圈的作品，是一台名为Dummy的
高精度6轴
机械臂。为了实现“终极的交互形态”，彭志辉从游戏手柄上拆下零件，设计了一个手持控制器，并给机械臂配备夹爪。控制器不仅能将动作实时传送到夹爪，还能让人感受到机械臂抓取东西的质感。
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在视频中，
彭志辉
展示了操纵机械臂在一颗葡萄上穿针引线、进行“缝合手术”的场景。
值得一提的是，他制作这些硬件设备的速度十分惊人。在B站上传的视频显示，他花4个月制作了那辆自动驾驶自行车，又花4个月制作了能给葡萄缝针的机械臂。
? 对此，计算机专业的
B站UP主刘小溪曾评价：“在对技术有一定了解的人看来，他的发明虽未解决什么重大难题，但难就难在都是他一个人完成的。”
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彭志辉制作的机械臂。（视频截图）
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其实，在兴趣爱好的背后，他还藏着更大的愿景。
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“天才少年”
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，彭志辉从小到大都是“学霸”“技术大牛”。2018年研究生毕业后，他进入OPPO研究院AI实验室工作。
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2020年，在完成了OPPO实验室的项目后，他选择参加华为“天才少年计划”的面试。
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经过7轮面试，他最终以最高档年薪201万元加入华为昇腾部门，从事AI边缘异构计算领域研究。
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在华为工作两年多后，彭志辉又做出了一个让不少人意外的决定：放弃稳定的高薪工作，离职创业。
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他在微博上表示，
自己要去做更有挑战的事，
这是他一直以来的热爱和梦想，“年轻热血、不知天高地厚，也许就是我最后的倔强吧”。
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2022年底，彭志辉在微博发文告别华为。（其个人社交媒体）
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2023年2月，彭志辉创立了智元机器人公司，
并担任联合创始人、总裁兼首席技术官。
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公司取名“智元”，是因为“智”代表具身智能
，“元”代表人形机器人的两条腿。彭志辉希望打造出领先全球的具身智能机器人产品。
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创业之初，他就想好要用“高举高打”的模式，在机器人赛道快速站稳脚跟。公司成立仅半年就推出了第一代人形机器人“远征A1”；2024年12月，通用机器人开启商用量产；2025年1月，公司第1000台通用具身机器人正式下线。 ?
短短两年内，智元的市场估值超过150亿元，吸引了腾讯、京东、红杉中国、比亚迪等企业投资。
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2025年3月，公司发布的新型机器人“灵犀X2”，在宣传视频中用针缝合葡萄皮，重现了彭志辉当初在B站展示的一幕。
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2025年，彭志辉（中）与同事在机器人发布会现场。（其个人社交媒体）
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彭志辉的生日与
国庆节是同一天。今年10月1日，他在微博发文：“
又是小小成长的一年，有幸与祖国同频共振。不疾不徐，与时代同行不息。”
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松延动力CEO张世璞对环球人物表示：“中国具备完善的产业链和丰富的数据资源，能为具身智能研发提供真实庞大的数据支持。”这也为
彭志辉的
创业提供了良好的发展土壤。
“真极客的浪漫”
? 彭志辉并非一开始就自带光环。
1993年，
他出生于江西吉安农村，父母是厨师，他下面还有一个弟弟。
彭志辉的父亲曾透露，儿子从小就对电子产品兴趣浓厚，经常进行拆装。小时候玩电子游戏，小伙伴都琢磨怎么通关，彭志辉却对游戏运行原理充满好奇。
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“游戏画面是怎么在电视上显示的？”“手柄怎样控制人物？”为了弄明白这些问题，他直接把游戏机拆开研究。
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小时候的彭志辉（右）与弟弟。（其个人社交媒体）
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高中时，彭志辉展现出了理科特长和极强的动手能力。2010年，他参加高考并过了一本线，但为了去自己喜欢的学校和专业，他选择复读一年，最终考入电子科技大学生物医学工程专业。
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到了考研时，他又自学计算机专业课程，考上了更感兴趣的信息与通信系统专业。
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面对“天才少年”的称号，彭志辉觉得自己并非天才，“
只是兴趣使然，愿意动手尝试做一些东西出来，恰好遇上一个比较好的时代
”。
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为了事业，他付出了很多努力。他曾在一档播客节目中透露，
在产品发布一周前，他就带团队住到发布场馆里，直到发布会直播前20分钟，他们还在紧张地调试程序。
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在他看来，所谓天才，“只不过是把一辈子的精力都集中地、不知疲倦地用在兴趣研究上罢了”。而研发
机器人正是他的兴趣所在。用他的话说：“
亲手给机器人以身形，再用AI赋其灵魂，这就是真极客的浪漫啊！
”
