据凤凰网报道，在今天开幕的2025年小鹏科技日上，小鹏新一代人形机器人IRON亮相。在外观设计上，此次新款机器人带来了女性形态，其肌肉结构通过3D打印晶格材料模拟，表面则由无缝材料进行整体包裹。何小鹏表示，这款拟人机器人目标2026年规模量产。
据现场介绍，这款新一代IRON机器人采用了82个自由度的设计，并配备了全固态电池与仿生脊柱技术。在核心算力方面，其搭载的3颗图灵AI芯片可提供高达2250
TOPS的总算力。
功能实现上，IRON机器人搭载了物理世界大模型，旨在融合视觉、语言与行动能力，使其能够执行对话、行走和复杂交互等任务。为推动应用生态的发展，小鹏汽车同时宣布
IRON将面向全球开发者开源。
在商业落地方面，小鹏已确定了首个工业应用场景。公司宣布已与宝钢集团达成合作，IRON机器人将率先被应用于工业巡检领域。
有人质疑，小鹏这个女性机器人，是真人扮演的，根本就不是机器人。
最明显的特征就是走路的形态，机器人的走路不可能走出人类那种外八+猫步的形态。
从现场播放的视频可以明显看出这个所谓的女性机器人走路是小腿先往外甩，然后跨过另一条腿之后向内收，形成了独特的外八+猫步模式。
因为机器人的腿部到脚部的活动关节不可能设计的过于复杂，而受限于活动关节数量限制，机器人基本只能两条腿平行走路这种模式，做不到复杂的步态。
为什么机器人腿部活动关节不能设计的过于复杂？因为没有必要，机器人的行走步态复杂并不会给机器人带来实用性的提升，反而要增加非常高非常高的研发成本。所以没有厂家会吃饱撑的去干这种扯淡的功能。
对于人形机器人来说，最重要的是手臂和手指关节的设计，因为机器人的大部分功能都要依靠手臂和手指关节的灵活度来实现。所以厂家的研发重点只可能在上身的关节活动上。
还有，假如小鹏真那么牛逼可以将腿部运动模拟到跟真人无异的水平，那早就比波士顿动力牛逼几十倍了，早被资本看上并且拿到大量的投资了。小鹏甚至都可以不用生产汽车了，专业生产机器人都比现在市值高的多的多。
据快科技报道，有网友评论道：“100%真人在里面”。对此@XP-何小鹏 回应了四个字：“感谢认可。”
不过目前，在何小鹏社交账号评论区里，未发现这条评论。
何小鹏11月6日发一镜到底视频澄清，真的不是人扮演的。
