实探北京无人驾驶出租车：平稳得像老司机开的

据悉，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室于近日正式宣布在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。市民可通过萝卜快跑、PonyPilot+等App呼叫到一台车内没有安全员的自动驾驶车辆，前往地铁口、重点商圈、住宅小区等多个目的地。

日前，时代财经记者前往北京亦庄自动驾驶示范区体验了一趟无人驾驶出租车的出行服务，其叫车过程与普通的打车软件操作基本相同，车辆在行驶中起停、变道、转弯等过程也宛如老司机驾驶一般非常平稳。此外，在优惠活动的加持下，乘坐该车的花费只有普通出租的三分之一，体验过程中3公里的路程只需支付5元。

第四代Apollo红旗车在马路上行驶 图源：时代财经摄

无人驾驶出租车平峰期打1.76折

根据许可，目前百度“萝卜快跑”和小马智行在北京亦庄60平方公里的示范区内分别投入10辆全无人自动驾驶车辆进行示范运营。

7月11日，时代财经记者来到北京亦庄无人驾驶示范区，通过萝卜快跑APP呼叫了一辆自动驾驶的出租车。半小时后，一辆无人驾驶出租车朝着指定站点匀速驶来，该车是一辆红旗牌SUV，百度的第4代自动驾驶车型，在主驾位置配有安全员。

进到车内，映入眼帘的是座椅正前安放着两块屏幕，乘客在屏幕上输入正确的手机号后，车辆可便按规划好的路线开启行程。行驶过程中，车辆在变更车道、过弯、感知红绿灯、礼让行人等方面会像熟练的司机一般缓缓变道，没有出现急刹或剧烈变道等不合理的行驶行为，整个行车过程非常“丝滑”。与此同时，前方的电子屏幕也会同步显示正在行进的路线、车速、周围的障碍物等图像。

行驶过程中配有安全员的第四代Apollo红旗车 图源:时代财经摄

据萝卜APP显示，该行程2.3公里，速度大约30公里/h，共耗时45分钟，总费用27.21元，活动抵扣完后只需支付花费4.89元。而第二段体验，补贴后1.8公里的路程花费为4.83元，耗时22分钟。

据了解，在北京经开区划定区域内，萝卜快跑无人驾驶出租车计费标准为起步价18元，超出起步里程部分计入里程费，按4元/公里计算。7月13日，萝卜快跑客服向时代财经表示，目前在亦庄区域，工作日高峰期实行2折的优惠；而平常时间和周末为平峰期，今年3月，此期间的优惠折扣调整为1.76折。该客服表示，“具体的收费情况，可通过输入出发地和目的地获悉。”

此后，时代财经记者又通过PonyPilot+打到一辆小马智行的无人驾驶出租车，优惠后3.8公里的里程费用为5.1元，全程耗时25分钟。通过查看APP得知，目前小马智行实行首单免费，第二单则可使用1.5折卡进行付费。

在行驶过程中小马智行自动驾驶车的屏幕显示情况 图源：时代财经摄

作为对比，北京普通出租车的收费标准为3公里以内13元，超出部分2.3元/公里。也就是说，在相同路段下，目前乘客支付的无人驾驶出租车的车费只有普通出租车的三分之一。

值得一提的是，目前小马智行Robotaxi采用首次乘坐须有安全员介入完成一次出行订单，第二次开始才可体验无安全员的服务，而无安全员的车辆下单则采用预约用车和随机派单模式。萝卜快跑的客服也向时代财经表示，“在亦庄示范域内每周一至周日10:00-16：00为车辆的运营时间，全无人驾驶的出租车和配备安全员的无人驾驶出租车的接单采用随机派单的形式进行，乘客无法指定用车。如果想体验可前往首钢园。”

据悉，首钢园自动驾驶测试区域内的全无人驾驶车型为百度Apollo与极狐定制化开发的前装量产车型，采用一口价30元的收费标准，也就是说在测试区域内无论距离远近，均收费30元。另外，与配备安全员的自动驾驶出租车不同的是，该车需要在后车门处输入手机号的后四位完成身份验证后方可解锁开门。

第五代Apollo极狐车型的车内布局 图源：时代财经摄

据百度ApolloPark·π空间的工作人员向时代财经介绍，目前首钢园自动驾驶区域内一共有7辆全无人驾驶的车辆，“7辆车不一定同时运行，有时候是2辆，多的时候5辆。”该人员也表示，亦庄自动驾驶示范区暂无数据显示具体投放的车辆数量，但“我知道的是亦庄那边有1000多个安全员”。

百度第5代自动驾驶汽车成本价不到50万

公开资料显示，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑目前已在上海、北京、深圳、武汉、重庆五个城市开展了全无人运营及测试，自动驾驶总测试里程超过6000万公里。而小马智行则先后在中国广州、北京、上海、深圳及美国加州推出自动驾驶出行服务 ponypilot+。

就北京的情况而言，据人民日报报道，“截至目前，无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点订单量累计超150万人次。”随着自动驾驶的商业化服务的不断推进，提升自动驾驶性能与降低成本之间的平衡也成了该行业不得不面对的问题。

记者在走访首钢园区哪的Apollo了解了百度自动驾驶汽车的发展历程。据官方介绍，百度从2013年成立自动驾驶业务伊始，就瞄准了L4级别的自动驾驶，前三代车型均以改装为主，是在已有电动车型的基础上加装前向摄像头、激光雷达、工控机和计算单元，以及相当于车辆“神经”的线控底盘，但这种通过改装、迭代配件的方式，很难将成本控制到极致。到了第4代车型——红旗EV，成为国内首台前装量产自动驾驶车辆，价格成本依旧不低。而百度的第5代自动驾驶车辆目前成本已经压缩到了48万元/辆，比4代车型降低了一半，这也是目前百度提供的全无人自动驾驶出租车的车型。

另据《中国电子报》消息显示，百度相关负责人对其称Apollo第5代自动驾驶汽车的成本价约48万，这意味着百度自动驾驶车和一个运营5年的网约车司机加车的成本持平，使无人车商业化落地具备了成本优势，为无人车真正走向大规模商业化奠定了基础。

彭军此前在接受第一财经采访时也曾公开表示，下一代的整车成本会在50万以内，再下一代车成本则在30万元左右，到那个时候，就整个所有自动驾驶的这部分大概只有10万元人民币，也就是司机一年的钱，到时候成本一年到一年半就回来了。另外，小马智行的相关工作人员也向时代财经表示，“L4级自动驾驶技术中激光雷达是最贵的。”

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人日前也表示，今年北京市将在已建成的60平方公里高级别自动驾驶示范区智能网联道路的基础上，在亦庄新城范围内再建设100平方公里，并逐步扩展完成全市500平方公里的示范区扩区，推动更多自动驾驶应用场景落地。

也就是说，今后自动驾驶走进全无人驾驶的商业化运营在逐渐扩大，不过，车辆的安全性能也成为了消费者关心的问题。在亦庄生活的杨凡（化名）向时代财经表示，“现在打无人车是便宜，就怕软件突然失控”。

据了解，目前百度的第5代自动驾驶车辆配备有1个主激光雷达加8个毫米波雷达，性能较第4代提升了10倍。在紧急情况下，无人驾驶车的屏幕上的SOS键还可紧急呼叫客服人员。

而上述小马智行的工作人员也向时代财经表示，“在产品测试方面，小马智行的产品测试分为仿真测试和真正上路的测试两种，对于量产项目来说有类似国标的数据要求。”

就目前的情况来看，在亦庄示范区内，不仅有无人驾驶出租车，还有无人零售车、无人快递车、无人小巴士等等各式自动驾驶车辆，居住在当地的王倩（化名）向时代财经表示，“我家附近经常见到很多自动驾驶的小车，购买生鲜和收快递时候用过，感觉还挺方便的。”对此，业内人士普遍认为，目前来看，消费者已经能逐渐适应无人车，未来也会有更多的自动驾驶的相关产品来到大众的生活中。