特斯拉在2016年时所推出的宣传影片，被自家工程师踢爆内容造假。（取自特斯拉推特）
特斯拉1名高阶工程师，在向法院所作出的证词中，证实该公司在2016年时所推出的宣传短片，展现的自驾能力事实上全是“演出来的”。
路透报导指出，目前仍可在特斯拉官网上看到，公布于2016年10月的宣传影片，标题为“特斯拉全车系的全自动驾驶装置”，片头也特别提示“基于法律因素，驾驶座上必须有人，但他什么都没做，车辆正在自行驾驶”，公司创办人马斯克当时也在个人推特转发该影片，指特斯拉车辆在完全没有人为介入下，从市区开上公路再转入街道，并找到车位停放。
特斯拉自动驾驶软体主管艾鲁史瓦米（Ashok Elluswamy）在去年7月时，针对一起2018年苹果公司工程师驾驶特斯拉Model
X车款，撞击公路护栏身亡的诉讼案所提供的证词，在近日曝光后，媒体才得知当时自驾系统团队在马斯克的指示下，录制一段“能够展示自驾系统的影片”，但影片中的Model
X车款并未使用特斯拉自驾系统行驶。
艾鲁史瓦米表示，在拍摄影片期间，特斯拉以3D地图绘制技术，预先设定好行驶路线，行驶期间也的确曾转为手动驾驶，在试图自动停车时，更发生衝撞护栏的情况。
Tesla drives itself (no human input at all) thru urban streets to highway to streets, then finds a parking spot https://t.co/V2T7KGMPBo
— Elon Musk (@elonmusk) October 20, 2016
他指出，该影片的用意“并非真实呈现2016年提供给客户的功能，而是显示哪些东西可能加入系统”，但包括特斯拉、马斯克以及艾鲁史瓦米都并未做出回应。