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看完这场武林高手与机器的大PK，背后直发凉！(图/视)
文章来源: 资深野教授 于
- 新闻取自各大新闻媒体，新闻内容并不代表本网立场！
近年机器人上下楼梯、跳跃障碍甚至是开汽车、打乒乓球都不是什么新鲜事了，但是与武士PK“挥刀斩”恐怕还是头一遭。
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日前，为了纪念公司成立百周年，日本安川电机组织了一场自家的工业机器人Motoman-MH24与剑道高手町井勋的终极“挥刀斩”对决，对各种道具进行劈砍。
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说起町井勋，他可是连创多项世界纪录的居合道（即以“拔刀术"为基础的武术）名家，曾创下36分5秒刀砍1000卷草席的世界纪录，对曾斜斩竖放的卷席，最多连砍7刀而令卷席仍然竖立不倒。最令人叹为观止的是，他甚至能刀劈高速飞来的BB弹，这种BB弹比棒球小4000倍，发射的初速每小时高达322公里。以一般人的反应，根本不可能跟上如此高的速度，更不用说完成拔刀和挥刀的动作。
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当然，为了演出效果，町井勋也少不了炫耀各种花式绝技，比如上演真人版“水果忍者”。。。
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说回正题，这次人机大战的另一方——Motoman-MH24工业机器人，它除了会挥舞武士刀，还可以驾驶沙滩车，爬楼梯，躲避障碍以及应对其他突发事故。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
这次人机对决，Motoman-MH24工业机器人是要通过模拟町井勋的挥刀轨迹后进行劈砍，从视频看出，机器人的劈砍无论是速度还是精度都相当到位，丝毫不逊人类。
比如斜劈草席：
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水平削水果：
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太暴力了，连鲜花都不放过：
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最令人发指的精准劈砍——水平方向削菜豆:
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当然，机器人如此完美的表现背后是否失败了多少次我们不知道，但岛国对机器操控精准度的造诣到如此地步，隐隐有一股人类终将被机器人奴役甚至灭绝的末日感...
以下是完整视频，“野教授”看完背后直发凉，请你们放大音效感受下。
wonghoi 发表评论于
美国的机器人可以接球，还能三个机器人一起拿个网把球送回给扔球的人，实时的
wyx2000 发表评论于
机器人的劈砍无论是速度还是精度都相当到位，丝毫不逊人类?! 怎么不说机器人的算术也是这样好呢？还有切菜豆不知失败了多少次？还有更无聊的吗？这样的定位，根本没任何难度吧
fugang888 发表评论于
Motoman-MH24工业机器人，它除了会挥舞武士刀，还可以驾驶沙滩车，爬楼梯，躲避障碍以及应对其他突发事故。
???????????????????????????????????????????????????????
胡写，不敬业，这也是一种文化。
Motoman是manipulator，归功于安川的servo技术，不是用来驾驶沙滩车，爬楼梯，躲避障碍的。
安川的人看上去不一定有多聪明，但是守规矩，按部就班的老实做事。
RomanticOnly 发表评论于
机器人不说，日本刀的质量真心太好了。
DZ1020 发表评论于
有本事就和机器人对砍，你砍我一刀我砍你一刀，谁躲谁傻Ｂ
dorunrun 发表评论于
给把刀谁都会砍，什么鸟b玩意
oldpp 发表评论于
花花辫子 : 你的语言组织能力真要好好提高！
花花辫子 发表评论于
封泥巴还算在行。 不过其实难点在能耗， 不计能耗就和机器手差不多了， 难度低多了。 我是不懂这一行， 只是co-supervise 一个学生搞这个， 提供辅助支持，我倒是丛这个学生学了不少东西， 他也可以算我的"导师“了。
oldpp 发表评论于
罗马军团说的是，我做过一些类似的，日本人的确比米国人差很多，也不如以色列的。差距在于机械智能化上。真是天差地别。
hisun 发表评论于
能让一个机器人+四个篮球队员（不要说五个都是机器人) 赢得一场球赛 (和真人比）。 那我就服了。恐怕难吧？
SanGabriel 发表评论于
谢。看了youtube上面BigDog的video clip，不错，有些动作挺惊险的。不过这玩意是实验室样品，太贵了，绝对玩不起。
封泥巴 发表评论于
你是需要量化的标准?，如果通俗的说四足机器人现在做的比较好的是Boston dynamic的big dog. 在负载不变的情况下，能做的比较稳定。但是它依然不是自控机器人。仍然是模拟机器人
SanGabriel 发表评论于
封泥巴 和 wd01702，别吵了。问你们一个问题：动物足，噢，昆虫足的运动，相关数学模型落实到电脑程序以及可由程序控制的机械足的动作，目前情况是大约达到什么水平了？
SanGabriel 发表评论于
说精度当然是对的。但这个还包括了在多关节协调动作下的三维空间复杂曲线运动。好像牵涉到机械制造，电脑模拟，数学模型等等。
封泥巴 发表评论于
这就是你无知的地方, 居然都没搞清楚这里面的应用. 如果你能开发出,哪怕只有三维实物定位识别技术, google做的那些东西都是小儿科, 其应用前景之广,给你三个NOBEL奖我都不觉得过分. 无人车collision avoidance跟robotics是完全不同的两个领域. 如果你拼命要把它算到机器人智能领域,我告诉你它最多也只能算robotics里面微不足道的一个小领域. 即便你把机器人识别做出来了, 如何规划轨迹, 如何reverse kinematics, 如何control and sync, 如何绕障, 如何减噪, 如何做balance adjustment, 每一个环节人类可以说现在都还处在小学生的水平.
wd01702 发表评论于 2015-06-08 13:20:48
封泥巴，你连我的发言都看不懂，能知道什么。我做不出空中切西瓜的机器人，能做出来的话，也不会比zuckerburg 有钱。google的老板要做这玩意的话，马上就能出来，能做复杂路况上开的无人车，做空中切西瓜的机器简直是小儿科。有一种激光打蚊子的电器，原型已经出...
查看完整评论 罗马军团 发表评论于
实用的机器人首要的任务就是走路，第一是保持平衡的能力，包括不幸翻倒后自行起身的能力。第二是寻路的能力，包括绕过障碍物和陷阱、寻找最容易达到的路径等。第一点目前已经能做得很好，很多机器人的平衡能力已经达到你狠踹几脚都不会轻易倒的程度，它们能做出迅速反应，往被踹的方向进行相当快速的移步以缓冲受到的冲击。第二点就不仅仅是传感器和智能程序的问题，而是要有学习能力，世上万物种类太多了，什么是有危险的，怎样的东西可能有陷阱，怎样的东西其实是可以穿过的（比如树叶，长草等）无法全部输入数据库，而且同样的东西，在不同的地方也可能会有不同的形状和颜色，这需要快速的学习和思考能力，和强大的记忆容量。
罗马军团 发表评论于
这只是精度高，和智能毫无关系。精度本来就是机器的长项，0.001毫米都是上个世纪的技术了，菜豆多少精度。。。当然速度快，对精度有更高的要求，但怎么也不会比菜豆厚。
机器人领先现在还是老美，主要是传感器和人工智能领域美国都领先。没有智能的机器人无法实用化，不能应付现实世界的各种意外，只能在设计好的平台和环境里演出。
wd01702 发表评论于
封泥巴，你连我的发言都看不懂，能知道什么。我做不出空中切西瓜的机器人，能做出来的话，也不会比zuckerburg 有钱。google的老板要做这玩意的话，马上就能出来，能做复杂路况上开的无人车，做空中切西瓜的机器简直是小儿科。有一种激光打蚊子的电器，原型已经出来，（google laser bug zapper),离商用产品已经不远。识别蚊子并用激光打下，比切掉下的西瓜难吧。这种技术已经有，并不是高科技，也不贵。没多久可能 home depot 就能买到。
size0 发表评论于
你让这机器人走两步，来个扫堂腿，旋风幻影脚啥的。
封泥巴 发表评论于
所有你在网上看到的机器人乒乓球比赛都是fake. 小日本CGI骗人的。有兴趣看当今真实的机器人技术，Google 上个礼拜刚刚举行的DARPA 2015 robot
打印 发表评论于
应该将安川的机器人与KUKA机器人打场乒乓球，看谁能赢。
封泥巴 发表评论于
下面这位真是无知者无畏.... 哈哈. 你做一个可以在空中切西瓜的机器人, 我估计你会比Zuckerberg还有钱.
不过同意江上一郎的看法,所有的技术都让人佩服. 这种同步模拟机器人最大的用处是军事领域和远程医疗.
wd01702 发表评论于 2015-06-08 11:08:53
有啥？这种机械式动作，机器本来就做的比人好。让机器切空中移动的西瓜，菠萝也不是什么做不到的事。机器都可以开车，也就是说已经有视觉感知和随机应变的能力，让它看到空中飞动的物件而击中，原理是一样的，速度和灵敏度比开车要高，但对机器而言，可能没有区别。机器人的难点是让它象人一样思考，学习，所谓的人工智能。难就难在人本身都不太清楚自己的思考学习能力（上升到意识和情感）是怎么形成的，
keliwang 发表评论于
赞研发的人。
lzh0007 发表评论于
表面是工业机器人，实际就是为战争做准备。
wd01702 发表评论于
有啥？这种机械式动作，机器本来就做的比人好。让机器切空中移动的西瓜，菠萝也不是什么做不到的事。机器都可以开车，也就是说已经有视觉感知和随机应变的能力，让它看到空中飞动的物件而击中，原理是一样的，速度和灵敏度比开车要高，但对机器而言，可能没有区别。机器人的难点是让它象人一样思考，学习，所谓的人工智能。难就难在人本身都不太清楚自己的思考学习能力（上升到意识和情感）是怎么形成的，
江上一郎 发表评论于
任何機器--都不簡單！值得鼓掌！：）
hisun 发表评论于
同意封泥巴。
做不到 “瞬时响应” 有个屁用。
封泥巴 发表评论于
外行看门道。目前为止人类完胜。机器人能做到很高准确度，但是轨道是预设的。而做不到瞬时响应。换句话说，如果空中西瓜，菠萝，目前机器人技术接不到
850580 发表评论于
对砍一下呗。
蒙得 发表评论于
吓人哦。那些安装的人挺危险的。
万一出错，一刀过来就惨了。
看来能开枪的机械人跟着会出现。
飘过的云 发表评论于
小日本的机器人制造领先世界，不得不服……
