当地时间10月2日上午9时5分，韩国卢武铉象征性步行穿越冷战时期的军事分界线，前往平壤与朝鲜领导人金正日举行举行高峰会谈。 美国有线新闻网和美联社的最新消息说，当天上午，卢武铉和夫人权良淑从防弹的黑色奔驰车走出来，步行进入戒备森严的非军事区，然后越过黄色的标有“和平”和“繁荣”字样的军事分界线。卢武铉也成为韩朝两国第一人步行越过边境线的领导人。
穿过朝鲜边境城市开城时，韩国代表团受到朝鲜官员和身穿传统服装的朝鲜妇女的欢迎。卢武铉在越过军事分界线时表示，“这条钱就是一堵墙让一个民族分裂了半个世纪。它让我们的民族深受痛苦，发展也受到严重的阻碍。”
卢武铉接着表示，“这条线将会逐步被消除，这堵墙将会倒下。我会努力把我的步行穿越边境作为一个消除这堵墙并走向和平和繁荣的契机。”
卢武铉说：“今天我身为一国的总统，要穿越被禁止的线条。我回来之后，接着更多人会穿越这一线条。最终，这一线条会被去掉，壁垒也被垮塌。”
据悉，卢武铉在出发之前发表了电视讲话，重申韩朝交流与合作的重要性。他说，这次会晤中，双方将主要讨论朝鲜半岛和平、南北经济合作问题，旨在取得具体和实质性的成果。他表示，希望这次会晤能够推动朝鲜半岛核问题六方会谈进展，可以为朝鲜半岛和东北亚和平做出贡献。
韩国联合通讯社报导说，卢武铉10月1日在谈到访问平壤时透露，“议程中有许多议题，但我将把实现朝鲜半岛持久和平问题列为首要议题。”韩国统一部长官李在祯当天表示，此次韩朝首脑会晤将集中讨论朝鲜半岛和平、开展符合韩朝双方共同利益的经济交流与合作、推动解决朝核问题等三个议题。
一位不愿公开姓名的韩国官员说，朝鲜方面将在三天访问期间提供饮食，韩国方面带食品的举动为的是“应急”。卢武铉还将在朝鲜宴请金正日等朝鲜要人，韩国带食品也是为这次宴会做准备。据几位韩国官员介绍，代表团还会给朝鲜方面带去不少礼品，其中包括农产品。
韩国朝鲜日报报导说，虽然卢武铉总统已前往平壤，但是除了正式会谈日程之外，不知道将会在何时、何地、以何种方式与金正日会面。
2000年第一次首脑会谈期间，金正日在大约1小时之前才向韩国方面通报自己的移动路线。当时直到抵达平壤为止，一直不知道金正日会前往平壤顺安机场迎接。虽然此次会谈有很多部分已经事先确定，但金正日的移动路线等依然隐藏在神秘面纱之后。
