2014年10月11日，郑晓松在广州出席经贸洽谈会（图源：VCG）
北京时间10月20日，澳门中联办主任郑晓松坠楼身亡，中国政府声称死者自杀因患抑郁症。
当地时间10月21日，香港电台报道，澳门立法会主席贺一诚对澳门中联办主任郑晓松因患抑郁症，10月20日晚在澳门住所堕楼身亡，感到突然和可惜。贺一诚又透露，10月20日晚与澳门中联办人员吃饭时，中联办人员突然离席，未有透露原因。
报道称，有时事评论员认为，郑晓松突然身亡，不会对港珠澳大桥开通仪式安排和大湾区合作计划有影响。
针对郑晓松自杀，中国人权民运信息中心报道，消息人士指出，郑晓松近日被中纪委官员问话，这可能是他自杀主因之一。
澳门司法警察局10月22日公布调查结果，指死因无可疑，没有任何刑事成分。