当地时间2015年4月22日，一架小型无人机坠落至首相官邸屋顶。这一小型无人机大约50厘米长。大批警察聚集在官邸屋顶上方，而无人机被用蓝色防水布所遮盖。
据日本媒体报道，无人飞行器侵入日本首相官邸的事件让日本警方尴尬。根据24日自首的飞行器操纵者山本泰雄的坦白，这架飞行器是在本月9日凌晨降落到首相官邸的。但是在13天后的22日，才被官邸的工作人员偶然发现。而这一系列的犯罪经过，山本在自己的博客上均有详细发表。
据媒体此前报道，4月22日上午，官邸工作人员在陪同新职员到屋顶直升机停机坪参观时，才发现屋顶有一架无人飞行器。
经过警视厅的检查，飞行器上绑有火焰筒和含有放射性铯的饮料瓶。此事震动日本社会，因为这一个飞行器停放的地方下面，就是安倍首相的办公室。
警视厅成立了搜查本部寻找嫌疑犯。但是经过3天，依然毫无线索。报道指出，如果山本不主动自首，那么，破案时间或许会更长。
根据山本的坦白，他于本月7日驾车离开福井县小浜的家到东京。8日，由于天气恶劣，没能放飞。9日凌晨3时半许，山本从首相官邸附近的赤坂的一个停车场操纵无人飞行器飞往首相官邸。
整个放飞过程，以及飞行器的照片，均由山本发在自己的博客上。在媒体报出首相官邸发行不明飞行器的消息后，山本在自己的博客上还调笑说：“真笨，过了2周才发现。”
山本称，自己是为了抗议安倍首相的核电政策而采取的行动，含有放射性铯的沙土取自发生核泄漏的福岛县。
山本已经被东京警视厅警察押送到东京。25日，警方还对他的家进行了搜查。