位于广东深圳市的优必选科技日前宣布，推出新一代人型机器人Walker S2，其搭载了热插拔自主换电系统，无须人工干预或关机，仅需3分钟即能自己换电池，同时这也是全球首个能够自主换电的机器人。
优必选科技指出，Walker S2不需要关机、人工干预，只需要3分钟就能够完成自主换电，这也使其具备了24小时不间断工作的能力，为永不停机的新质生产力打下扎实基础。
根据《中国基金报》报道，人型机器人Walker S2所搭载的热插拔自主换电系统共有3大核心技术，首先是原创双电池动力平衡技术，此技术能通过实时电量监测，以及动态电能平衡技术，实现双电池同充同放及无缝更换，其也支持带电热插拔，能够防止冲击电流及拉弧，以保障机器人安全且稳定地继续运行。
第二则是标准化电池仓快换技术，优必选团队设计了标准化的电池模块与零间隙分仓结构，电池不仅是能快速更换的能源组件，更是机器人身体结构的一部分，采用自定位夹持方式来解锁电池仓，能够灵活切换双电池续航或单电池工作模式。
最后是双臂协同精准换电技术，人型机器人通过两个机器手臂同时运作，利用本体定位精准与柔顺控制算法，以精准对准电池及电池仓。
值得一提的是，机器人能够根据任务的重要程度，自主选择换电或充电，热插拔技术也具备了物理隔离和快速断电机制，防触电的同时还能防爆，双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障工作上的运作。 优必选Walker S2在无须关机及人工干预的情况下达成自行换电，一方面避免了因充电关机导致的工作中断，让人型机器人有了连续工作的能力，另一方面也减少人力维护成本，提升整体生产效率。
