概要：2009年6月14日，72岁的邢连业大爷笑着告诉记者，他用6年时间才造出了这个“包子机器人”，虽然相关技术已经获得了国家专利，可他还想继续改进技术，为“包子机器人”再添只能抓小笼包的机械手。
“包子机器人”能先后完成擀皮、装馅、包制、出褶等步骤，仅需12秒就能“捏”出一个小笼包。
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四周的小铁片闭合包起小笼包。
2009年6月14日，72岁的邢连业大爷笑着告诉记者，他用6年时间才造出了这个“ 包子机器人”，虽然相关技术已经获得了国家专利，可他还想继续改进技术，为“包子机器人”再添只能抓小笼包的机械手。邢连业花费6年时间造出了“包子机器人”，能先后完成擀皮、装馅、包制、出褶等步骤，仅需12秒就能“捏”出一个带有16道均匀褶子的小笼包。擀皮、装馅、包制、出褶……仅需12秒钟，“包子机器人”就“捏”出了一个带有16道均匀褶子的小笼包。
起因帮儿子解决人手问题
“ 俺叫它包子机器人，纯属好听。”邢连业大爷告诉记者，起初想发明个“包子机器人”是想帮儿子的小笼包子铺解决“用工荒”的难题。据老人介绍，六年前，他儿子经营一家包子铺，因为人手紧缺，让包子铺的生意大受影响。再加上包子铺的人员流动性较大，包的小笼包上的褶子也经常疏密不一，不够美观。“我脑子里于是便闪出制造个‘包子机器人’的念头。”邢大爷说，让机器人代替人加工小笼包，不光能省下人工，还能保证每个小笼包的个头一致，褶子均匀，将来就算想扩大规模也不用担心人手不够用。
埋头一干就是六年说干就干！
2003年，曾干过机械师的邢大爷在台湛路上租下了一间十平方米左右的小房子当“车间”，就这样，一干就是六年。“研究包子机器人当时也是一时兴起，结果就刹不住车了。”邢大爷说，从画图设计、制作零件到组合安装整套流程，他经历过无数次失败。“小笼包讲究褶子好看，要不就成了包着馅的馒头了。”邢大爷说，经过三年研究，他琢磨出把月牙状的小铁片围绕在圆盘上，一张一合自动出褶。“小笼包成型机”终于在2006年问世了。把包子皮和馅放在圆盘上，启动机器，就可以包出小笼包。这项技术在2007年获得了国家专利。可邢大爷还觉得不大满意，于是继续改进技术，直到2009年，能先后完成擀皮、包馅、出褶的 “包子机器人 ”终于诞生了。
现场直击 12秒“捏”出带16道褶的包子
“ 包子好不好吃，主要在面上。”邢大爷告诉记者，仅擀皮装置他就研究了两年。“设计了20多种擀皮装置，不是面团黏得压一下就转不起来，就是压得厚薄不均匀 ”。在经过不计其数的试验后，邢大爷终于想出一个法子——用擀面杖上下挤压的方式压面皮。把准备好的面团放到一个托盘里，启动机器，转盘迅速旋转，将面团送入擀皮装置下，伴随着一阵“咔嚓、咔嚓”的声音，擀皮装置上的擀面杖上下移动挤压面团，旁边的一个装置随时拨动面团的位置，让其均匀受力，很快，一个厚薄均匀的圆饼状面皮就做好了。擀好皮后，转盘向前推动，盛放包子皮的圆形托盘一分为二，包子皮落入下面的转盘中，并旋转送入添馅装置下，一根玻璃管吸起适量的包子馅，挤压到包子皮中央，托盘四周的一圈小铁片一合一闭，一个小笼包就包好了。整个流程仅用了12秒就完成了，每个小笼包上都有均匀的16道褶。在一个小笼包“出炉”的同时，其他几部分装置都不闲着，擀皮装置继续“咔嚓、咔嚓”运转着，装馅装置、整形装置也继续着工作，就这样，小笼包就一个接一个诞生了。
执著改进 再装上机械手让它更完美
“这个机器全身由1万多个零件组成，由四个电机控制。”邢大爷说，各个部分要协同工作，差一分一秒包出来的包子就不成样了。现在“包子机器人”更先进了，下端装上了一个吸尘器，每次用完还可以进行自动清洁。采访中，记者了解到，在邢大爷研究“包子机器人”的6年时间里，他儿子已经不做包子生意了，可老人仍然执著。“搞了这么多年，割舍不下了。”邢大爷说，虽然经历失败无数，可每取得一点收获，设备改进一点，心里简直比中了彩票还高兴。就拿改进自动加馅设备来说，开始想得很简单，把馅儿盛起来放到面皮上，或者让馅自动下落，可操作起来却发现这很不简单，由于灌汤馅很稀，还经常拖泥带水，经过五六次改进，邢大爷终于想出用加压装置挤压包子馅的办法。“这个法子验证成功后，兴奋得我好几天睡不着觉”。最近，邢大爷又开始琢磨着给“包子机器人”安装一个机械手。“安上机械手，包子做好后可以直接取下来，更省劲了！”邢大爷说，他梦想着将来有一天，有更多人能吃上“包子机器人”加工出来的小笼包。
