延安时毛泽东
抗战胜利前夕，毛泽东、周恩来曾通过当时在延安的美军观察小组与美国政府联系，要求秘密飞赴华盛顿与罗斯福总统会谈。这一计划是如何搁浅的？
周恩来首提高层接触被忽略
1944年夏天以来，在美国驻华各机构的一些重要官员中，要求美国政府与共产党建立合作关系的呼声日益增高。7月，美国组织了一个美军观察小组到达延安。
7月27日，周恩来会见美国观察组成员谢伟思，首次表达了愿意同美国进行高级别接触的意愿。当时谢伟思曾问：“您认为美国在帮助中国方面能做些什么？ ”周恩来表示：“使人感受到我们影响的更好的办法，可能是通过高级别的个人接触。 ”不过，美方未能领会中方意思，或者有别的考虑，周恩来等人首次提议的高层接触不了了之。
毛泽东明确提出想访美
1944年12月15日，美军观察组组长包瑞德等人造访延安，同行的还有美国战略情报局成员伯德。此前，中国战区司令魏德迈的参谋长莫克莱尔曾提出一个计划：美军在中共控制之下的延安登陆或空降伞兵，中共给予合作和支持；作为回报，美国将给中共军队提供装备。伯德此行主要是为此计划探听虚实。
15日至17日，毛泽东、周恩来、朱德、叶剑英相继与伯德等人进行会谈，并就相关问题达成共识：美国部队将被安排到共产党控制的地区，中共用全部的65万部队和250万民兵予以配合；美国战略情报局将至少为2.5万名游击队提供食物、衣服的全副装备，为民兵至少配备10万支伍尔沃尔斯单发手枪，同时建立专门学校培训如何使用美国武器等。
毛泽东表示：配合美军的行动计划关系重大，他和周恩来应当到美国和罗斯福面谈。但莫克莱尔计划因遭到当时美国驻华大使赫尔利的强烈反对而流产，毛泽东的访美提议也就泡汤了。
毛泽东再提访美计划
1945年1月初，毛泽东会见“迪克西使团”代理团长克劳姆莱少校，再次提出他愿意和周恩来一起或单独前往华盛顿面见罗斯福，而且要求把这一建议直接转给美方高层，而不要让亲蒋的赫尔利知晓。
1月9日，克劳姆莱把毛泽东这个提议如实向魏德迈在重庆的总部做了汇报。尽管克劳姆莱使用了密电，但赫尔利还是发现了。1月10日，密电发到重庆，但魏德迈恰好不在。魏德迈与赫尔利曾有互拆信件的协议，于是信就落入了赫尔利手中。 14日，赫尔利给罗斯福总统发了一封长达6页的信件。在赫尔利看来，国民党才是中国正统，而中共军队根本不必予以重视，因此他坚决抵制装备中共与毛泽东访美这两项计划。由于赫尔利的“不懈努力”，毛泽东的第二次访美提议同样未能得到美方回应。
毛泽东三提访美计划
1945年3月间，谢伟思奉军方之命再次去延安。毛泽东向谢伟思表示，尽管美国的政策一贯举棋不定，使他感到迷惑不解，但他仍希望面对面地同罗斯福讨论所有这一切。
大使赫尔利对谢伟思延安之行大动肝火，气急败坏。3月27日，赫尔利同各军种参谋长举行了会晤，军种参谋长根据赫尔利的描述得出结论：“只要向蒋介石的中央政府提供比较小的援助，中国的叛乱就能被镇压下去。 ”既然如此，同中共的接触就完全没有价值了。 3月30日，谢伟思接到了返回美国的命令。
4月4日，谢伟思离开延安，12日抵达美国。当天，罗斯福总统去世。随着罗斯福的去世与美国扶蒋反共政策的推行，毛泽东的第三次访美提议也被埋没在了历史长河中。